Yoga este o colectie de doctrine ce pretinde de a oferi o oarecare intelegere cu privire la natura mintii. Ea nu ofera concluzii clare, ci sugereaza modele de inspiratie, care sunt cel mai bine asimilate prin experienta - practicarea yogii..... Yoga sugereaza ca o anumita si o constanta claritatea in observare poate fi dobandita atunci cand simturile noastre (vederea, auzul, atingerea, mirosul, gustul) nu distrag mintea noastra. Cu o observatie clara suntem in masura sa percem lucrurile asa cum sunt ele cu adevarat
Ce este yoga?